Stetoskop został wynaleziony w 1816 r. przez francuskiego lekarza Rene Theophile Laenneca. Ogólnie znany w dzisiejszych czasach stetoskop, zaprojektował amerykański lekarz George P. Cammann w latach pięćdziesiątych XIX wieku.

Stetoskop jest zbudowany z:

• głowicy (lejek i membrana), 
• przewodów (tzw. luf),
• lir (prowadzą dźwięk do każdego ucha),
• oliwek (muszą wygodnie pasować do uszu i zamykać kanał słuchowy).

Ryc. 1. Budowa stetoskopu.